产品概述
一体化产品是基于集中处理的高性能信息处理装置,主要包含高性能处理、传感器信息采集、MEMS传感器、多路RS422、1M/4M 1553B通讯接口、输入输出开关量、PWM输出等丰富的对外接口,同依托两块高性能的TMS320C6678及两块高性能FPGA协处理,可以进行多种并行工作,如任务规划、飞行控制等多种任务。
功能及性能指标
●高性能计算模块:处理能力:80GFLOPS;存储容量:4GBytes;图像处理硬件加速
●数据交换模块:数据交换引擎三级通讯,通讯速率:20Gbps、300Mbps、20Mbps
●组合导航模块:MEMS+GPS
●舵机控制单元:3路舵机控制,直流电机功率≯140W,功率模块耐压75V
●发动机控制单元:具备对涡喷发动机及涡扇发动机的控制;完成对电机、电磁阀等伺服执行机构的控制;完成对发动机点火启动状态的时序
●软件:监控软件、底层驱动软件及专用算法
●重量:< 5Kg
●采用硬件层次化的体系架构,使系统的计算能力、数据交换能力等具有扩展性,可根据不同需求进行快速能力扩充或裁剪
●数据交换引擎中实现的摆渡路由技术,解决了不同层次之间的高速路由问题,提高各层次之间数据传输的效率和可靠性
●外形尺寸:195mm×230mm×95mm
●工作温度:-40℃— +60℃
应用领域
应用于车载、航空、船舶及工业等嵌入式控制领域。