产品概述
三模冗余控制计算机是是控制系统的核心设备,采用三模冗余体系架构产品,能容忍一度和部分二度故障;它实时接收惯性测量信号和定位信号,经软件实时计算和误差修正后,输出时序、姿控及遥测信号。
功能及性能指标
处理器: 80486DX2 主频:24MHz,主频精度:1×10-5
SMQ320C32 主频:40MHz
TSC695F,主频20MHz,主频精度5×10-6
存储容量:80486DX2 SRAM:128KB; EPROM:32KB
SMQ320C32 SRAM:2MB; FLASH:2MB
FLASH:128K*8bit,SRAM:512K*32bit
RS-422通讯接口:2路
速率陀螺A/D输入:9路;转换字长12位,输入电压范围-10V~+10V
DA输出:4路,字长12位,输出电压范围-10V~+9.995V
三级伺服机构接口:4路,电流线性范围0~±20mA,零位小于0.4mA
激光陀螺捷联惯性测量组合输入:2路,采用伴随方式,移位脉冲频率80KHz,脉冲宽度 6.25±0.625μs,输入字长104位
开关量输入接口:8路
开关量输出接口:14路
整机出厂重量:10kg
供电电源:28V±3V,工作电流小于4A(+28V)
可靠性评估指标:>0.9998
运载系列第一个三模冗余体系架构产品,能容忍一度和部分二度故障
指令级同步技术
外形尺寸:215mm×318mm×201mm
工作温度:-40℃— +60℃
应用领域
应用于车载、航空、船舶及工业等嵌入式控制领域。